学术报告：面向UUV声流自导的传感器技术研究
报告时间：2022年6月18日10：00
报告地点：科研楼402会议室
报告人：乔庆宇 硕士
由于UUV体积小，而且多数使用安静的电池和推进电机作为动力，声纳反射信号很小在嘈杂的海洋背景噪声中很容易隐去踪迹，且水下无人集群发射的多个主动声呐信号会对其他声呐造成影响, 使得水下无人集群探测系统无法对周围近场环境精确感知，单纯使用声纳等传统探测技术已经不能满足海军作战的需要。基于仿生启发，设计出MEMS声/流自导系统，运用到UUV上，从而使UUV具有鱼类一样的感知能力，能够从环境声场和流场中分辨水下运动弱信号目标。本报告将分析鱼类侧线管道神经丘的仿生原理，研究一款适用于UUV编队自导的MEMS尾流探测传感器，并设计同振型矢量水听器，与尾流探测传感器一起组成UUV声流自导系统。介绍课题组在尾流探测传感器及同振型矢量水听器制备及测试方面的最新进展。主要包括：1.在传感器仿生壳体设计方面：分析仿鱼类侧线的仿生学原理，设计仿鱼类侧线壳体封装，并分析壳体及纤毛十字梁结构在水中模态的仿真特性。2.在传感器测试方面：通过模拟UUV尾流环境，标定尾流传感器输出与流速的关系，验证传感器的探测二维流场的矢量性，为搭载UUV提供实验基础。3.设计同振型矢量水听器封装结构。4.测试同振型矢量水听器的灵敏度及指向性，完成实验室条件下同振型矢量水听器的定位实验。
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